Цвм «Пламя-кв» ипреобразующие устройства. Читать учебник по военной кафедре: "ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие устройства"

секретно

Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие

устройства

Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»

Учебные вопросы:

Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические

характеристики ЦВМ.

Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В

Режимы работы ЦВМ

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”

Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.

По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".

ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.

Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”

ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ);

запоминающего устройства (ЗУ);

устройства управления (УУ);

устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).

Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.

В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.

Таблица 1. Основные технические характеристики

Ïapaìåòð	Значение параметра	Примечание
	асинхронная, последовательно-параллельного действия	с параллельной выборкой из ЗУ
Адpecíость	одноадресная	передача и обработка информации последовательным кодом
Система счисления	двоичная
Разрядность	16 разрядов
Представление чисел	код чисел-дополнительно модифицированный, 2 зна-ковых разряда, 14 -мантисса	с фиксированной запятой перед старшим разрядом
Быстродействие сложение, умножение	62500 оп/с, 7800 оп/с	деление выполняется по специальной подпрограмме
Объём памяти	4096 16-разрядных команд и констант 265 16-разрядных чисел	используется по 2 куба ПЗУ и МОЗУ
Количество команд	32 стандартные операции
Число каналов связи	4 параллельных приема информации 3 параллельных выдачи информации	16-разрядные каналы
Количество управляющих сигналов (команд ЦВМ)	4 - импульсных 9 - релейных	в виде пачек нмпульсов в виде перепадов напряже-ний
Рабочий цикл

Время готовности к работе	íe более 2 минут	предварительное включение термостатов МОЗУ за 30 мни.
	дежурное 38О В, 50 Гц рабочее 115 В, 400 Гц	от сети 3-х фазного напряжен. от отдельного агрегата
Потребляемая мощность	по сети 380 В - 500 ВА по сети 115 В - 110 ВА

ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ).

Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе - для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также константы.

УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы.

УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ результатов счета потребителям.

К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:

автоматическое контрольное устройство (АКУ) - для автоматического контроля правильности работы ЦВМ;

контрольное устройство (КУ) - для контроля ЦВМ в режиме регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;

контрольный пульт управления (КПУ) - для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля;

имитатор системы (ИС) - для имитации входной информации ЦВМ в режиме контроля;

пульт управления (ПУ) - для управления работой визуального контрольного устройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.

Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй - главные импульсы, служащие для импульсного питания типовых динамических элементов ЦВМ.

Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации) осуществляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних устройств. При поступлении сигнала в машине формируется непрограммированая команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В ЦВМ предусмотрено девять непрограммированных команд.

Основные технические характеристики приведены в таблице 1.

2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.

На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:

обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;

расчёт исходных данных для стрельбы;

обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.

Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта управления и целераспределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными, характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем тренажёра (индекс “ТР”):

 =  >ЦУ > > >-  >РПЦ >;  = >ЦУ > > >- >РПЦ >  =  >ЦУ > > >-  >РПЦ >;  r >ТР > > >= r >ЦУ > > >- r >ТР >

r = r >ЦУ > > >- r >РПЦ >;  >ТР > = >ЦУ > > >- >ТР >

Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину подготовки старта. В ПУЦР выдаются:

координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов целераспределения);

время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (t >ВЗ >) и параметр цели (Р >Ц >) (для индикатора t >ВЗ >-Р >Ц >);

признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ зоны поражения (индицируется с помощью лампочки);

данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых целей в режиме "Ведущий - Ведомый");

разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для индикатора разности);

прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной системе координат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).

В аппаратную кабину выдаются:

координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);

команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на пульте офицера пуска);

координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера пуска);

наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).

Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки старта выдаются:

расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);

величина 1/2, где - скорость сближения ракеты с целью;

азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при стрельбе в дальнюю зону (±);

команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.

Режимы работы ЦВМ.

ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами, поступающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:

режим ожидания;

режим отработки целеуказания;

режим автоматического сопровождения (АС) цели;

режим автоматического сопровождения источника активной помехи;

режим ЦВМ по целеуказанию;

режим тренажера;

режим контрольного теста;

режим регламентного контроля.

Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять режимов.

3.1. Режим ожидания

Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В этом режиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины  >стр >,  >стр >, r >стр >, >стр >). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ в прямоугольную систему координат и выдает эти данные в ПУЦР для отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения.

3.2. Режим отработки целеуказания

Здесь следует отметить два момента. Во-первых, задачи, решаемые ЦВМ после выдачи данных ЦУ на просчет (в ПУЦР на пульте целераспределения нажаты кнопки "Целеуказание" и "Счет"), и, во-вторых, задачи, решаемые после закрепления ЦУ данной ЦВМ (на пульте целераспределения в ПУЦР нажата кнопка "Отработка ЦУ").

В первом случае ЦВМ решает задачи по подготовке исходных данных для стрельбы и выдает эти данные в ПУЦР, в аппаратную кабину и кабины подготовки старта.

Во втором случае, в дополнение к сказанному, ЦВМ обеспечивает наведение следящих систем на цель, координаты которой указаны в выданном из К9М целеуказании. При этом в процессе отработки ЦУ вырабатываются сигналы "Отработка ЦУ" (выдаются в ПУЦР и аппаратную кабину) и переключения быстродействия следящей системы дальности "6 ЦВМ" (выдается в аппаратную кабину).

Ввиду того, что ЦУ, поступаемое от АСУ КП полка (бригады) выдаётся с частотой 0.1 (0.2) Гц в прямоугольной системе координат, то ЦВМ производит экстраполяцию координат ЦУ до частоты 10 Гц и производит перерасчет данных ЦУ в сферическую систему координат.

Если же ЦУ поступает от ведущего РПЦ, то ЦВМ пересчитывает данные ЦУ в систему координат, связанную с местоположением РПЦ, а также преобразует координаты ЦУ из сферической системы в прямоугольную, поскольку ряд задач решается в прямоугольной системе координат.

Для уменьшения амплитуды и количества переколебаний азимутального и угломестного валов антенного поста при отработке ЦУ и достижении рассогласования определенной величины ЦВМ вырабатывает специальные сигналы торможения.

3.3. Режим автосопровождения цели

Данный режим включается при выдаче команды "АС РПЦ". В этом режиме ЦВМ продолжает решать те же задачи, что и при отработке ЦУ. Различие лишь в том, что данные ЦУ, используемые для решения задачи встречи ракеты с целью, подменяются более точными данными, поступающими в ЦВМ от следящих систем РПЦ.

При работе с монохроматическим сигналом РПЦ не определяет координату дальности цели (r >ц >). А эта величина необходима для решения задачи встречи ракеты с целью. Поэтому величина r >ц > либо рассчитывается по данным ЦУ, либо пролонгируется по данным, полученным ранее при устойчивом АС цели по всем четырем координатам, либо вводится в ЦВМ оператором с помощью штурвала, если оператору известна дальность или высота цели.

Суть ввода r >ц > по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по известному значению угла места цели ( >ц >) (в режиме АС3  >ц > вводится в ЦВМ) и дальности r >ц > определяется высота цели

H >ц > = r >ц >sin  >ц >+ r ц 2 / (2R),

где r >ц >- наклонная дальность до цели;

 >ц > - угол места цели;

R - радиус Земли.

H >ц > - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то значение r >ц > с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты на приборе совпало с известным.

3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи.

Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха»

В этом режиме должны решаться те же задачи, что и в режиме АС цели. Однако при сопровождении источника активной помехи РПЦ определяет только угловые координаты цели. Недостающие координаты r >ц > и >ц >, необходимые для решения задачи встречи ракеты с целью, либо вычисляются по данным ЦУ, либо рассчитываются в ЦВМ путем пролонгации по данным, поступившим в ЦВМ до появления помехи. Если же данные ЦУ отсутствуют и пролонгация не производится, а АС цели по и есть, то r >ц > в режиме "МД" (местных датчиков) вводится по известной высоте цели (как и в предыдущем случае), а >Ц > вводится в ЦВМ в режиме "Ручная указка".

3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию

Этот режим работы ЦВМ является аварийным и используется в случае пропадания в ЦВМ координат, поступивших от следящих систем РПЦ ранее либо при их искажении. Переход к этому режиму обеспечивается нажатием кнопки "ЦВМ по ЦУ". Подготовка исходных данных для стрельбы в этом режиме производится по данным ЦУ.

3.6. Режим тренажера

Используется для тренировки операторов РПЦ и обеспечивает выработку имитированного сигнала цели, координаты которой совпадают с координатами ЦУ, поступающими из ПУЦР. При этом ЦВМ производит те же вычисления, что и при боевой работе. Режим включается переводом РПЦ в режим тренажера переключателем "БР-КС-Тр" на блоке КИ-2202В в аппаратной кабине.

3.7. Режим контрольного теста

Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".

1. Íàçíà÷åíèå, ñîñòàâ ÖÂÌ è îñíîâíûå ÒÒÕ ÖÂÌ “Ïëàìÿ-ÊÂ” 113

2. Çàäà÷è, ðåøàåìûå ÖÂÌ â èíòåðåñàõ ÇÐÊ Ñ-200. 115

3. Ðåæèìû ðàáîòû ÖÂÌ. 116

3.1. Ðåæèì îæèäàíèÿ 116

3.2. Ðåæèì îòðàáîòêè öåëåóêàçàíèÿ 116

3.3. Ðåæèì àâòîñîïðîâîæäåíèÿ öåëè 117

Ñóòü ââîäà r >ö > ïî èçâåñòíîé âûñîòå öåëè çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Â ÖÂÌ ïî èçâåñòíîìó çíà÷åíèþ óãëà ìåñòà öåëè ( >ö >) (â ðåæèìå ÀÑ3  >ö > ââîäèòñÿ â ÖÂÌ) è äàëüíîñòè r >ö > îïðåäåëÿåòñÿ âûñîòà öåëè 117

H >ö > = r >ö >sin  >ö >+ r ö2 / (2R), 117

ãäå r >ö >- íàêëîííàÿ äàëüíîñòü äî öåëè; 117

 >ö >- óãîë ìåñòà öåëè; 117

R - ðàäèóñ Çåìëè. 117

H >ö > - âûäàåòñÿ íà ñòðåëî÷íûé ïðèáîð âûñîòû. Åñëè îïåðàòîðó èçâåñòíî çíà÷åíèå âûñîòû öåëè (íàïðèìåð, ïî äàííûì ÏÐÂ-13(17) èëè äðóãèì äàííûì), òî çíà÷åíèå r >ö > ñ ïîìîùüþ øòóðâàëà óñòàíàâëèâàåòñÿ òàêèì, ÷òîáû çíà÷åíèå âûñîòû íà ïðèáîðå ñîâïàëî ñ èçâåñòíûì. 117

3.4. Ðåæèì àâòîñîïðîâîæäåíèÿ èñòî÷íèêà àêòèâíîé ïîìåõè. 117

Âêëþ÷àåòñÿ ïðè ïåðåâîäå ÐÏÖ â ðåæèì «Ïîìåõà» 117

3.5. Ðåæèì ÖÂÌ ïî öåëåóêàçàíèþ 118

3.6. Ðåæèì òðåíàæåðà 118

3.7. Ðåæèì êîíòðîëüíîãî òåñòà 118

секретно

Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие

устройства

Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»

Учебные вопросы:

Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические

характеристики ЦВМ.

Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В

Режимы работы ЦВМ

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”

Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”

ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ);

запоминающего устройства (ЗУ);

устройства управления (УУ);

устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).

Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.

В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.

Таблица 1. Основные технические характеристики

Пapaметр	Значение параметра	Примечание
Тип	асинхронная, последовательно-параллельного действия	с параллельной выборкой из ЗУ
Адpecность	одноадресная	передача и обработка информации последовательным кодом
Система счисления	двоичная
Разрядность	16 разрядов
Представление чисел	код чисел-дополнительно модифицированный, 2 знаковых разряда, 14 -мантисса	с фиксированной запятой перед старшим разрядом
Быстродействие сложение, умножение	62500 оп/с, 7800 оп/с	деление выполняется по специальной подпрограмме
Объём памяти	4096 16-разрядных команд и констант 265 16-разрядных чисел	используется по 2 куба ПЗУ и МОЗУ
Количество команд	32 стандартные операции
Число каналов связи	4 параллельных приема информации 3 параллельных выдачи информации	16-разрядные каналы
Количество управляющих сигналов (команд ЦВМ)	4 - импульсных 9 - релейных	в виде пачек нмпульсов в виде перепадов напряжений
Рабочий цикл	16 мкс
Частота	1 МГц
Время готовности к работе	нe более 2 минут	предварительное включение термостатов МОЗУ за 30 мни.
Питание	дежурное 38О В, 50 Гц рабочее 115 В, 400 Гц	от сети 3-х фазного напряжен. от отдельного агрегата
Потребляемая мощность	по сети 380 В - 500 ВА по сети 115 В - 110 ВА

УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы.

УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ результатов счета потребителям.

К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:

автоматическое контрольное устройство (АКУ) - для автоматического контроля правильности работы ЦВМ;

контрольный пульт управления (КПУ) - для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля;

имитатор системы (ИС) - для имитации входной информации ЦВМ в режиме контроля;

Основные технические характеристики приведены в таблице 1.

2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.

На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:

обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;

расчёт исходных данных для стрельбы;

обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.

 =  ЦУ -  РПЦ ;  = ЦУ - РПЦ  =  ЦУ -  РПЦ ;  r ТР = r ЦУ - r ТР

 r = r ЦУ - r РПЦ ;  ТР =ЦУ - ТР

Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину подготовки старта. В ПУЦР выдаются:

время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ-РЦ);

данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых целей в режиме "Ведущий - Ведомый");

разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для индикатора разности);

В аппаратную кабину выдаются:

команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на пульте офицера пуска);

координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера пуска);

наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).

Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки старта выдаются:

расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);

величина 1/2, где - скорость сближения ракеты с целью;

азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при стрельбе в дальнюю зону (±);

команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.

Режимы работы ЦВМ.

режим ожидания;

режим отработки целеуказания;

режим автоматического сопровождения (АС) цели;

режим автоматического сопровождения источника активной помехи;

режим ЦВМ по целеуказанию;

режим тренажера;

режим контрольного теста;

режим регламентного контроля.

Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять режимов.

3.1. Режим ожидания

Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В этом режиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины стр, стр, rстр, стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ в прямоугольную систему координат и выдает эти данные в ПУЦР для отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения.

3.2. Режим отработки целеуказания

3.3. Режим автосопровождения цели

При работе с монохроматическим сигналом РПЦ не определяет координату дальности цели (rц). А эта величина необходима для решения задачи встречи ракеты с целью. Поэтому величина rц либо рассчитывается по данным ЦУ, либо пролонгируется по данным, полученным ранее при устойчивом АС цели по всем четырем координатам, либо вводится в ЦВМ оператором с помощью штурвала, если оператору известна дальность или высота цели.

Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по известному значению угла места цели (ц) (в режиме АС3 ц вводится в ЦВМ) и дальности rц определяется высота цели

Hц = rц sin ц+ rц2 / (2R),

где rц - наклонная дальность до цели;

ц - угол места цели;

R - радиус Земли.

Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты на приборе совпало с известным.

3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи.

Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха»

В этом режиме должны решаться те же задачи, что и в режиме АС цели. Однако при сопровождении источника активной помехи РПЦ определяет только угловые координаты цели. Недостающие координаты rц и ц, необходимые для решения задачи встречи ракеты с целью, либо вычисляются по данным ЦУ, либо рассчитываются в ЦВМ путем пролонгации по данным, поступившим в ЦВМ до появления помехи. Если же данные ЦУ отсутствуют и пролонгация не производится, а АС цели по и есть, то rц в режиме "МД" (местных датчиков) вводится по известной высоте цели (как и в предыдущем случае), а Ц вводится в ЦВМ в режиме "Ручная указка".

3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию

3.6. Режим тренажера

3.7. Режим контрольного теста

Используется для контроля за работоспособностью ЦВМ. При этом в ЦВМ исполняется программа контрольного теста, обеспечивая проверку работоспособности различных устройств ЦВМ. Режим включается переводом переключателя "Боевая работа - Контрольный тест" в положение "Контрольный тест".

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” 113

2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200. 115

3. Режимы работы ЦВМ. 116

3.1. Режим ожидания 116

3.2. Режим отработки целеуказания 116

3.3. Режим автосопровождения цели 117

Hц = rц sin ц+ rц2 / (2R), 117

где rц - наклонная дальность до цели; 117

ц - угол места цели; 117

R - радиус Земли. 117

3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи. 117

Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха» 117

3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию 118

3.6. Режим тренажера 118

3.7. Режим контрольного теста 118

секретно

Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие

устройства

Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»

Учебные вопросы:

Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические

характеристики ЦВМ.

Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В
Режимы работы ЦВМ

1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”

По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".

Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”

ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1):арифметического устройства (АУ);

запоминающего устройства (ЗУ);

устройства управления (УУ);

устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).

Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.

В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.

Таблица 1. Основные технические характеристики

Ïapaìåòð

Çíà÷åíèå ïàðàìåòðà

Ïðèìå÷àíèå

1 Òèïàñèíõðîííàÿ, ïîñëåäîâàòåëüíî-ïàðàëëåëüíîãî äåéñòâèÿ

ñ ïàðàëëåëüíîé âûáîðêîé èç ÇÓ2 Àäpecíîñòüîäíîàäðåñíàÿïåðåäà÷à è îáðàáîòêà èíôîðìàöèè ïîñëåäîâàòåëüíûì êîäîì3 Ñèñòåìà ñ÷èñëåíèÿäâîè÷íàÿ

4 Ðàçðÿäíîñòü16 ðàçðÿäîâ5 Ïðåäñòàâëåíèå ÷èñåëêîä ÷èñåëäîïîëíèòåëüíî ìîäèôèöèðîâàííûé, 2 çíàêîâûõ ðàçðÿäà, 14 -ìàíòèññàñ ôèêñèðîâàííîé çàïÿòîé ïåðåä ñòàðøèì ðàçðÿäîì6 Áûñòðîäåéñòâèå

ñëîæåíèå, óìíîæåíèå62500 îï/ñ, 7800 îï/ñäåëåíèå âûïîëíÿåòñÿ ïî ñïåöèàëüíîé ïîäïðîãðàììå7 Îáú¸ì ïàìÿòè

4096 16-ðàçðÿäíûõ êîìàíä è êîíñòàíò

265 16-ðàçðÿäíûõ ÷èñåë

èñïîëüçóåòñÿ ïî 2 êóáà ÏÇÓ è ÌÎÇÓ8 Êîëè÷åñòâî êîìàíä32 ñòàíäàðòíûå îïåðàöèè9 ×èñëî êàíàëîâ ñâÿçè4 ïàðàëëåëüíûõ ïðèåìà èíôîðìàöèè

3 ïàðàëëåëüíûõ âûäà÷è èíôîðìàöèè16-ðàçðÿäíûå êàíàëû10 Êîëè÷åñòâî óïðàâëÿþùèõ ñèãíàëîâ (êîìàíä ÖÂÌ)13:

4 èìïóëüñíûõ

9 ðåëåéíûõ

â âèäå ïà÷åê íìïóëüñîâ

â âèäå ïåðåïàäîâ íàïðÿæåíèé11 Ðàáî÷èé öèêë16 ìêñ12 ×àñòîòà1 ÌÃö13 Âðåìÿ ãîòîâíîñòè ê ðàáîòåíe áîëåå 2 ìèíóòïðåäâàðèòåëüíîå âêëþ÷åíèå òåðìîñòàòîâ ÌÎÇÓ çà 30 ìíè.14 Ïèòàíèåäåæóðíîå 38Î Â, 50 Ãö ðàáî÷åå 115 Â, 400 Ãöîò ñåòè 3-õ ôàçíîãî íàïðÿæåí.

îò îòäåëüíîãî àãðåãàòà15 Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòüïî ñåòè 380 Â - 500 ÂÀ

ïî ñåòè 115 Â - 110 ÂÀ

Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также константы.

УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы.

УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ результатов счета потребителям.

К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:

автоматическое контрольное устройство (АКУ) для автоматического контроля правильности работы ЦВМ;

контрольное устройство (КУ) для контроля ЦВМ в режиме регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;

контрольный пульт управления (КПУ) для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля;

имитатор системы (ИС) для имитации входной информации ЦВМ в режиме контроля;

пульт управления (ПУ) для управления работой визуального контрольного устройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.

Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй главные импульсы, служащие

»
секретно Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие устройства Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ» Учебные вопросы: 1. Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические характеристики ЦВМ. 1. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В 2. Режимы работы ЦВМ 1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений. По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая - "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ". ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки информации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется. Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ” ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ); запоминающего устройства (ЗУ); устройства управления (УУ); устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ). Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура. В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами. Таблица 1. Основные технические характеристики | | | | | |№ |Пapaметр |Значение параметра |Примечание | |1 |Тип |асинхронная, | | | | |последовательно-парал|с параллельной | | | |лельного действия |выборкой из ЗУ | |2 |Адpecность |одноадресная |передача и | | | | |обработка | | | | |информации | | | | |последовательным | | | | |кодом | |3 |Система счисления |двоичная | | | | | | | |4 |Разрядность |16 разрядов | | |5 |Представление чисел |код |с фиксированной | | | |чисел-дополнительно |запятой перед | | | |модифицированный, 2 |старшим разрядом | | | |знаковых разряда, 14 | | | | |-мантисса | | |6 |Быстродействие |62500 оп/с, 7800 оп/с|деление выполняется| | |сложение, умножение | |по специальной | | | | |подпрограмме | |7 |Объём памяти | | | | |ПЗУ-1 |4096 16-разрядных |в "П-КВ" | | |МОЗУ-1 |команд и |используется по 2 | | | |констант |куба ПЗУ и МОЗУ | | | |265 16-разрядных | | | | |чисел | | |8 |Количество команд |32 стандартные | | | | |операции | | |9 |Число каналов связи |4 параллельных приема|16-разрядные каналы| | | |информации | | | | |3 параллельных выдачи| | | | |информации | | |10 |Количество |13: | | | |управляющих сигналов|4 - импульсных |в виде пачек | | |(команд ЦВМ) |9 - релейных |нмпульсов | | | | |в виде перепадов | | | | |напряжений | |11 |Рабочий цикл |16 мкс | | |12 |Частота |1 МГц | | |13 |Время готовности к |нe более 2 минут |предварительное | | |работе | |включение | | | | |термостатов МОЗУ за| | | | |30 мни. | |14 |Питание |дежурное 38О В, 50 |от сети 3-х фазного| | | |Гц рабочее 115 |напряжен. | | | |В, 400 Гц |от отдельного | | | | |агрегата | |15 |Потребляемая |по сети 380 В -| | | |мощность |500 ВА | | | | |по сети 115 В -| | | | |110 ВА | | ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ). Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исходных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе - для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычислений. В ПЗУ хранятся также константы. УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы. УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ результатов счета потребителям. К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся: автоматическое контрольное устройство (АКУ) - для автоматического контроля правильности работы ЦВМ; контрольное устройство (КУ) - для контроля ЦВМ в режиме регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ; контрольный пульт управления (КПУ) - для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля; имитатор системы (ИС) - для имитации входной информации ЦВМ в режиме контроля; пульт управления (ПУ) - для управления работой визуального контрольного устройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ. Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй - главные импульсы, служащие для импульсного питания типовых динамических элементов ЦВМ. Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации) осуществляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних устройств. При поступлении сигнала в машине формируется непрограммированая команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В ЦВМ предусмотрено девять непрограммированных команд. Основные технические характеристики приведены в таблице 1. 2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200. На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач: обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель; расчёт исходных данных для стрельбы; обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”. Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта управления и целераспределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными, характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем тренажёра (индекс “ТР”): ?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ? = ЦУ - РПЦ?? = ?ЦУ - ?РПЦ; ?rТР = rЦУ - rТР?r = rЦУ - rРПЦ; ?ТР =ЦУ - ТР Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину подготовки старта. В ПУЦР выдаются: координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов целераспределения); время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ-РЦ); признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ зоны поражения (индицируется с помощью лампочки); данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых целей в режиме "Ведущий - Ведомый"); разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для индикатора разности); прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной системе координат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования). В аппаратную кабину выдаются: координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска); команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на пульте офицера пуска); координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера пуска); наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска). Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки старта выдаются: расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв); величина 1/2, где - скорость сближения ракеты с целью; азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при стрельбе в дальнюю зону (±?); команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону. 3. Режимы работы ЦВМ. ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами, поступающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются: режим ожидания; режим отработки целеуказания; режим автоматического сопровождения (АС) цели; режим автоматического сопровождения источника активной помехи; режим ЦВМ по целеуказанию; режим тренажера; режим контрольного теста; режим регламентного контроля. Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять режимов. 3.1. Режим ожидания Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В этом режиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины?стр, ?стр, rстр, стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ в прямоугольную систему координат и выдает эти данные в ПУЦР для отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения. 3.2. Режим отработки целеуказания Здесь следует отметить два момента. Во-первых, задачи, решаемые ЦВМ после выдачи данных ЦУ на просчет (в ПУЦР на пульте целераспределения нажаты кнопки "Целеуказание" и "Счет"), и, во-вторых, задачи, решаемые после закрепления ЦУ данной ЦВМ (на пульте целераспределения в ПУЦР нажата кнопка "Отработка ЦУ"). В первом случае ЦВМ решает задачи по подготовке исходных данных для стрельбы и выдает эти данные в ПУЦР, в аппаратную кабину и кабины подготовки старта. Во втором случае, в дополнение к сказанному, ЦВМ обеспечивает наведение следящих систем на цель, координаты которой указаны в выданном из К9М целеуказании. При этом в процессе отработки ЦУ вырабатываются сигналы "Отработка ЦУ" (выдаются в ПУЦР и аппаратную кабину) и переключения быстродействия следящей системы дальности "6 ЦВМ" (выдается в аппаратную кабину). Ввиду того, что ЦУ, поступаемое от АСУ КП полка (бригады) выдаётся с частотой 0.1 (0.2) Гц в прямоугольной системе координат, то ЦВМ производит экстраполяцию координат ЦУ до частоты 10 Гц и производит перерасчет данных ЦУ в сферическую систему координат. Если же ЦУ поступает от ведущего РПЦ, то ЦВМ пересчитывает данные ЦУ в систему координат, связанную с местоположением РПЦ, а также преобразует координаты ЦУ из сферической системы в прямоугольную, поскольку ряд задач решается в прямоугольной системе координат. Для уменьшения амплитуды и количества переколебаний азимутального и угломестного валов антенного поста при отработке ЦУ и достижении рассогласования определенной величины ЦВМ вырабатывает специальные сигналы торможения. 3.3. Режим автосопровождения цели Данный режим включается при выдаче команды "АС РПЦ". В этом режиме ЦВМ продолжает решать те же задачи, что и при отработке ЦУ. Различие лишь в том, что данные ЦУ, используемые для решения задачи встречи ракеты с целью, подменяются более точными данными, поступающими в ЦВМ от следящих систем РПЦ. При работе с монохроматическим сигналом РПЦ не определяет координату дальности цели (rц). А эта величина необходима для решения задачи встречи ракеты с целью. Поэтому величина rц либо рассчитывается по данным ЦУ, либо пролонгируется по данным, полученным ранее при устойчивом АС цели по всем четырем координатам, либо вводится в ЦВМ оператором с помощью штурвала, если оператору известна дальность или высота цели. Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по известному значению угла места цели ((ц) (в режиме АС3 (ц вводится в ЦВМ) и дальности rц определяется высота цели Hц = rц sin ?ц+ rц2 / (2R), где rц - наклонная дальность до цели; ?ц - угол места цели; R - радиус Земли. Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты на приборе совпало с известным. 3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи. Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха» В этом режиме должны решаться те же задачи, что и в режиме АС цели. Однако при сопровождении источника активной помехи РПЦ определяет только угловые координаты цели. Недостающие координаты rц и ц, необходимые для решения задачи встречи ракеты с целью, либо вычисляются по данным ЦУ, либо рассчитываются в ЦВМ путем пролонгации по данным, поступившим в ЦВМ до появления помехи. Если же данные ЦУ отсутствуют и пролонгация не производится, а АС цели по? и? есть, то rц в режиме "МД" (местных датчиков) вводится по известной высоте цели (как и в предыдущем случае), а Ц вводится в ЦВМ в режиме "Ручная указка". 3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию Этот режим работы ЦВМ является аварийным и используется в случае пропадания в ЦВМ координат, поступивших от следящих систем РПЦ ранее либо при их искажении. Переход к этому режиму обеспечивается нажатием кнопки "ЦВМ по ЦУ". Подготовка исходных данных для стрельбы в этом режиме производится по данным ЦУ. 3.6. Режим тренажера Используется для тренировки операторов РПЦ и обеспечивает выработку имитированного сигнала цели, координаты которой совпадают с координатами ЦУ, поступающими из ПУЦР. При этом ЦВМ производит те же вычисления, что и при боевой работе. Режим включается переводом РПЦ в режим тренажера переключателем "БР-КС-Тр" на блоке КИ-2202В в аппаратной кабине. 3.7. Режим контрольного теста Используется для контроля за работоспособностью ЦВМ. При этом в ЦВМ исполняется программа контрольного теста, обеспечивая проверку работоспособности различных устройств ЦВМ. Режим включается переводом переключателя "Боевая работа - Контрольный тест" в положение "Контрольный тест". 1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” 113 2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200. 115 3. Режимы работы ЦВМ. 116 3.1. Режим ожидания 116 3.2. Режим отработки целеуказания 116 3.3. Режим автосопровождения цели 117 Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по известному значению угла места цели ((ц) (в режиме АС3 (ц вводится в ЦВМ) и дальности rц определяется высота цели 117 Hц = rц sin eц+ rц2 / (2R), 117 где rц - наклонная дальность до цели; 117 eц - угол места цели; 117 R - радиус Земли. 117 Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным), то значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение высоты на приборе совпало с известным. 117 3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи. 117 Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха» 117 3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию 118 3.6. Режим тренажера 118 3.7. Режим контрольного теста 118

НПО "Вега" в самом начале 60-х работало над БЦВМ "Пламя-ВТ". В 1961 был разработан вариант с схемотехническим горячим резервированием (из мемуаров Торгашева В. А.), поскольку добиться достаточной надёжности не получалось. Однако резервированный вариант был в 2,5 раз сложнее и примерно на столько же тяжелее. С учётом того, что собиралось всё это из дискретных элементов и совсем вручную... В общем, из-за требований авиапромовского заказчика пришлось просто в лоб отрабатывать технологию производства. Что заняло три года - и доведённый вариант Пламени-ВТ был запущен в серию как ЦВМ-264.
Другой вариант отсюда :

В сентябре 1958 года я, будучи студентом 4-го курса ЛЭТИ, стал работать в ОКБ-590. основной задачей которого являлась разработка перспективных средств вычислительной техники для авиации. В то время в ОКБ создавался опытный образец первой советской (и первой в мире) полупроводниковой бортовой цифровой вычислительной машины БЦВМ «Пламя-ВТ». Пройдя все этапы работы с этим образцом, начиная от отладки основных узлов и устройств и кончая разработкой элементов программного обеспечения, к моменту окончания института в 1961 году я считался сложившимся опытным специалистом в области цифровой вычислительной техники, хотя в дипломе значилась специальность «автоматика и телемеханика». Еще в 1960 году по заданию начальника ОКБ В.И. Ланердина я разработал вариант БЦВМ повышенной надежности. Из проведенных расчетов следовало, что надежность должна была повыситься, по меньшей мере, на два порядка. Однако увеличение аппаратуры в 2.5 раза было признано слишком высокой ценой, и проект не был реализован. Но именно из-за низкой надежности передача БЦВМ в серийное производство задержалась на 3 года и произошла лишь в 1964 году под названием ЦВМ-264. Да и в дальнейшем по тем же причинам она не дошла до боевых частей. Следует отметить, что первая советская БЦВМ повышенной надежности «Аргон-17» появилась лишь в 1978 году.

БЦВМ «Пламя» была полностью собрана на дискретной полупроводниковой базе - высокочастотных диодах и транзисторах. Эта вычислительная машина имеет быстродействие 62 тыс. оп./с (для операций регистр - регистр) и 31 тыс. оп./с (для операций регистр - память), ОЗУ емкостью 256 16-разрядных слов и ПЗУ емкостью 8Кx16 бит. Наработка на отказ - 200 ч, масса оборудования - 330 кг, потребляемая мощность - 2000 Вт. На базе БЦВМ «Пламя-263» была разработана и серийно производилась «Пламя-264» для противолодочного комплекса «Беркут-142» самолёта Ту-142.

(Вики)
Причём даже на Орбите-1, которую можно назвать прямой наследницей ЦВМ-264 (*1), были применены в общем-то дискретные элементы. Хоть и экзотически упакованные -

Поэтому ОКБ «Электроавтоматика» в лаборатории основной логической элементной базы БЦВМ под руководством ее начальника Б. Е. Фрадкина совместно с технологами предприятия проводились поисковые работы по созданию микроминиатюрных элементов для БЦВМ второго поколения, получивших наименование – БЦВМ «Орбита» (далее по тексту – Орбита).

Сразу же следует отметить, что БЦВМ второго поколения (отличительная черта второго поколения БЦВМ – использование микромодулей в качестве конструктивно-технологического решения элементов основной логической базы) образовали две генерации: первая генерация Орбита-1 – на микромодулях собственного проектирования и производства ПИ-64 и ПИ-65 и вторая генерация Орбита-10 – на тонкопленочных гибридных микросборках Трапеция-3 разработки ОКБ-857 совместно с НИИТТ и производства завода «Ангстрем» (оба – г. Зеленоград).

Процесс изготовления динамических элементов ПИ-64 и ПИ-65 показан на рисунке , . Как отчетливо видно, электрорадиоэлементы первоначально фиксируются сваркой на параллельных токопроводящих шинах, которые далее соединяются с полихлорвиниловой (негорючей) кинолентой, служащей в качестве каркаса. Электрические схемы модулей образуются путем целенаправленной перфорации определенных мест токопроводящих шин.

В дальнейшем заготовки модулей сворачиваются в спираль и закрепляются на изолирующем основании с выводами для установки модулей на платах. Модули заливаются влагостойким лаком либо дополнительно изолируются компаундом. Возможны различные варианты этой влагозащиты. Применение новой технологии для динамических элементов значительно улучшило характеристики БЦВМ и дало возможность реализовать первую генерацию БЦВМ второго поколения – Орбита-1.
...

А если взять таки 102/116 серию , как на Гноме-А (который вообще-то в НИИРЭ разрабатывался, ГК Ляхович Е.М.)? Вообще, ситуация с элементной базой и распространением информации о ней, помноженная на ведомственные нюансы конкуренции и контроля-распределения... НИИРЭ - МинРадиоПром, а ОКБ-857 уже МинАвиаПром...
Но массу, даже с учётом резервирования, можно было бы снизить минимум на треть.

К вопросу о Тропе 1957 года как ещё одном варианте - Первочипы и «Вычислитель» Э1488-21 . Но проблема, как выясняется далее по цитатам, в дате начала разработке - ЦВМ начали делать в конкретном авиаварианте в конце 1959 года, а 102/116 серии это всё же 1962 год и позже. Хотя с учётом сроков разработки и отладки системы...

-----------------
*1

...
Разработчиком комплекса стал Ленинградский НИИРЭ Минрадиопрома (далее – «Ленинец»), цифровую машину поручили Ленинградскому ОКБ-857 Минавиапрома (современное наименование – ФГУП «Санкт-Петербургское ОКБ «Электроавтоматика» им. П. А. Ефимова», далее по тексту – ОКБ «Электроавтоматика»).
Выбор ОКБ-857 был не случаен – ряд лет в нем успешно велось проектирование аналоговых вычислителей управления воздушной стрельбой для тяжелых самолетов Генеральных конструкторов
А. Н. Туполева, С. В. Ильюшина, О. К. Антонова, В. М. Мясищева и был накоплен опыт работы в?области вычислительной техники.
...
У истоков этих работ находилась группа ведущих специалистов во главе с руководителем ОКБ-857 главным конструктором В. И. Ланердиным: В. С. Васильев, М. И. Шмаенок, С. Н. Гурьянов, И. Б. Вайсман, Л. П. Горохов, В. И. Хилько, О. А. Кизик, И. В. Куликов, Б. Е. Фрадкин и некоторые другие.
В качестве прототипа была выбрана ЦВМ «Пламя ВТ», разработка которой велась в НИИ-17 Минрадиопрома в отделе Главного конструктора Карманова.
На основании и вокруг этой работы в ОКБ-857 к 1960 г. был сформирован коллектив, который провел проектирование и выпуск в 1964 г. первых опытных образцов БЦВМ, при помощи которых могло начаться комплексирование бортовой аппаратуры, проводиться лабораторные и летные испытания.
Поэтому мы считаем этот год – 1964 – годом рождения первой отечественной авиационной БЦВМ. Главный конструктор этой БЦВМ – Виктор Иосифович Ланердин – руководитель ОКБ-857.
...

...
Работа над системой «Беркут» началась в ленинградском НИИ-131 Государственного комитета по радиоэлектронике в декабре 1959 г. и велась под руководством сначала В. С. Шумейко, а затем А. М. Громова и П. А. Иовлева. Всего в создании «Беркута» принимали участие более десяти НИИ и КБ.
...
ППС «Беркут» была связана с большим количеством датчиков, измерявших параметры полета самолета и его пространственное положение, а также с пилотажно-навигационной системой «Путь-4Б-2К», автопилотом АП-6Е, автоматическим радиокомпасом АРК-Б и другими аппаратно-приборными средствами. Все это оборудование объединялось в единое целое с помощью бортовой цифровой электронной вычислительной машины ЦВМ-264 (Главный конструктор В. И. Ланердин), которая должна была обеспечить автоматизацию решения как навигационных, так и тактических задач, в том числе и применение бортового оружия. После введения штурманом-оператором исходных данных, ЦВМ рассчитывала вероятность поражения цели выбранным видом оружия, створки грузовых отсеков автоматически открывались и в нужный момент происходил сброс бомб или торпед. В то время создание столь высокоавтоматизированной системы стало, безусловно, значительным техническим достижением. К сожалению, надежность некоторых ее элементов оказалась на очень низком уровне, а их доводка потребовала столь длительного времени, что в конечном итоге ППС устарела морально.
...

...
Постановление правительства о разработке будущего противолодочного самолета Ил-38 с поисково-прицельной станцией (ППС) «Беркут», состоявшей из радиолокационной станции (РЛС) и множества различных датчиков, информация от которых обрабатывалась с помощью бортовой цифровой вычислительной машины ЦВМ-264, вышло 18 июня 1960 года. Документом предписывалось предъявить опытный экземпляр машины на испытания во II квартале 1962 г.
...
В сентябре 1962 г. взлетел второй опытный экземпляр Ил-38 Установку на машину аппаратуры «Беркут», объединенной с пилотажно-навигационным комплексом с помощью ЦВМ-264, завершили лишь 16 марта 1963 г., а госиспытания полностью укомплектованной машины начались в апреле следующего года.
...

...
В соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров от 11 декабря 1959 г. № 1335-594 разработку бортового оборудования РГАС системы поиска и обнаружения ПЛ «Беркут» возложили на НИИ-131 МРП, а ответственным за создание буев назначили НИИ-753 МСП.
...
Панель управления БЦВМ

Весь пульт

...
основные элементы ППС объединены с помощью цифровой вычислительной машины ЦВМ-264, разработанной коллективом под руководством В.И. Ланердина. Машина спроектирована на основе ЦВМ «Пламя-ВТ», созданной в свое время НИИ-1? ГКРЭ для автоматизации решения задач самолетовождения.
...
ЦВМ-264 является специальной управляющей одноадресной машиной с двоичной системой счисления. Быстродействие машины по современным понятиям невелико и составляет лишь 62 тыс. операций типа сложение.
...
Вес машины с рамой достигает 450 кг.

На сигнальное табло, расположенное на приборной доске летчиков, ЦВМ выдает сигналы: «Набери заданную высоту»; «ЦВМ неисправна» и др.
...

...
Вычислительная машина полностью собрана на дискретной полупроводниковой базе, без применения микросхем и микросборок - только на высокочастотных транзисторах и диодах, а память машины - на ферритовых кольцах. Монтаж выполнен на однослойных и односторонних печатных платах.
...

...
Память одноуровневая. Программирование в машинных кодах Отработка программ на интерпретаторах и пультах контроля
...

Фото из Завалов scAvenger"а

ПЗУ

СКБ-4 НИИ-131

Создано на базе ОКБ-287. Специализировалось на разработке РЭ комплексов для морской противолодочной авиации. Разработка поисково-прицельных систем: ППС «Беркут» для Ил-38 с ЦВМ-264, «Беркут-95» для Ту-142.

В 1956-63г. созданы системы радиовзрывателей для БПЛА.

Гл. конструктор (1959-64г.)- В.С. Шунейко (умер).

Ответственный руководитель (1959-64г.)- В.С. Шунейко. Начальник (1964-71г.-)- А.М. Громов, (-1982г.)- Е.И. Нестеров.

Гл. конструкторы: (1964-72г.)- Н.А. Иовлев (авиационные ППС), (1969г.)- А.М. Громов («Беркут»).

...
ЦВМ-264 (в разработке ЦВМ-262) спроектирована на основе ЦВМ "Пламя-ВЕРТОЛЕТ", созданной в свое время НИИ-17 ГКРЭ и предназначенной для автоматизации решения задач самолетовождения.
...

На БЦВМ первого и второго поколения использовался уникальный внешний аналоговый интерфейс по нормали 847АТ, содержащий АЦП и ЦАП - как для информационных сигналов от приборов, так и для управляющих сигналов от БЦВМ
...
В Орбите-20, машине третьего поколения, в дополнение к аналоговым, появляется стандартизированный цифровой канал ГОСТ 18977-73 (ARINC-429), радиальный, последовательный, со скоростью 48 кбит/сек (в поздних модификациях 200 кбит/сек).
Версия ГОСТа от 79 года, реализованная уже в четвёртом поколении БЦВМ, определяла скорости в 500 и 1000 кбит/с
...
Разработка БЦВМ 4 поколения официально началась в 1982 году.
...
Кроме ГОСТ 18977-79, в них начали использоваться каналы ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B), мультиплексные мегабитные.
...

ЦВМ-264, вид спереди - из книги М. Б. Игнатьев "Кибернетическая картина мира"